MEMO

自分の時間がつくれない

　正月休みが終わったとたんに忙しい日が続いているが、　「みんなで作ろうインドア・プレーン」の重版の知らせが届いてとてもうれしい。

　いろいろな計画を立てても、実現するまでにはとても時間がかかる。

　ようやくここにきて、市販送信機にセットできる赤外線送信モジュール、切り替え式充電器、無尾翼インドアトレーナ素材セットのリリースが完了し、インドアプレーン機材の開発も一段落した。

　昨年後半はMicronヘリに情熱を傾け、十分とはいえないまでもある程度の成果が得られた。

　今年は先輩たちに遅れること1年、羽ばたき機に情熱を傾けようと思っている。しかし自分の時間がなかなかつくれない。こんな状態でいつどこまで先輩たちに近づくことができるのか。

引き揚げられた零戦

　この正月、指宿温泉に旅行に行ったときに立ち寄った、知覧特攻平和会館に展示してあった零戦。

羽ばたき機入門６（旋回できない）

　水平尾翼をマグネットアクチュエータを使って可動式にしてみたが思うように旋回できない。

　つぎにマグネットアクチュエータによるラダーコントロールを追加してみたがこれもダメ。

　飛行速度が遅いからだろうな。ということで振り出しに・・・・。

羽ばたき機入門５（差動クランクに変更）

　電動化した羽ばたき機は部屋の中で左旋回する。工作精度が悪かったか？しばらく右翼のスパーにオモリを貼り付けてくせ取りをしていた。

　左右のスパーのたわみ具合を確認したり、翼に貼ったフィルムのテンションを何度も確認したが、左旋回のくせは直らない。

　ふとクランク機構に問題があるからではないかと考えた。

　「みんなで作ろうインドア・プレーン」に掲載されている高橋さんの羽ばたき機は差動クランクが使われている。FREEBRIDをそのまま電動化したので差動クランクを使っていない。

　クランクを手で回してみると左右の翼が同じ角度で上下しない。しかしその差はそれほど飛行には影響がないと思っていた。

　前面から見てクランクを時計回転にセットしてある。このとき羽ばたき機は左旋回する。

　念のためにクランクを反時計回転に変更してみた。なんと今度は右旋回したのである。

　そこで、左右がほぼ同じ角度で上下する差動クランクを作った。左右のオフセット量はグラフ用紙とコンパスを使って求めた。

　クランクは中心から6mmでオフセット4.5mm。かば材の航空ベニヤを使っている。

　念のためにクランクが時計回転と反時計回転でフライトテストを行ったが旋回ぐせが解消した。

　30mAh　Li-Poから20mAh Li-Poに取り替えて少し軽くなったが、度重なる主翼スパーの骨折を0.07mmのカーボンリボンで補強したため、全備重量は6.53gとなってしまった。

　20mAh Li-Poは２０C放電が可能なのでまったく問題ないフライトができた。

　面白くなってきたぞ、羽ばたき機！！ラダーコントロールを何とかしなきゃ。

羽ばたき機入門４(30mAh Li-Po搭載)

　羽ばたき機には大きなエネルギーを消費しない自在な旋回が大きな課題として残されているようだ。

　そこでテールを取り外しできるようにして、傾けて取り付けてみたが思うように旋回できなかった。

　羽ばたき機を手がけるようになって改めてMIXIに掲載されている高橋さんのこれまでの取り組みを覗いてみた。この1年の成果の多さと開発スピードに驚かされる。大型の羽ばたき機にも30mAh　Li-Poを使って省エネフライトを実現している。
　早速30mAh Li-Poに換装して飛ばしてみた。全備重量6.5g。なかなかよい飛びで、上昇できるまでになった。あとはうまい旋回方法を見出せるとよいのだが・・・

羽ばたき機入門３

　90:1のギヤ比でフルスロットル時0.2A程度の消費電流で負荷が軽いと判断。

　60:1のギヤ比に戻してみた。

　クランクシャフトはオリジナルと同じ中心から6mmの距離にしてある。

　FREEBIRDの構造のまま軽量化してみることにして、主翼とテールをスーパーのカサカサ袋に貼り替えてみた。ついでに主翼スパーをテーパーバルサで作り直した。

　受信機やモータケーブルを短く詰めて、機体重量は5.32gまで軽くなった。FULLRIVER50mAh Li-Po搭載時の全備重量7.17g。

　ラダーがコントロールできないが、パワフルとはいかないまでもだいぶよく飛ぶようになってきた。

　どういうわけか旋回ぐせがある。

　旋回ぐせをよいことに部屋で何回もテストフライとしていたら、いたらいきなり猫が飛びついて主翼スパーを骨折。
　まあ、軽くつくれば飛びそうだというところまでは確認できたが、さてこれからどうしよう。

羽ばたき機入門２

　FREEBIRDの動力をモータに換装してみた。

　MK04S-24を使った60:1(ウォームギヤ使用)のユニットがあったので、とりあえずセットしてみたがまったく力がない。これは予想どおり。

　次にMK04-08をセットしてみたが、すぐにモータが熱くなってこれもダメ。

　MK06-4.5なら大丈夫だろうと思ったが、このモータでも水平飛行できない。テストしているうちにモータがダメになってしまった。

　さてどうしたらよいか。羽ばたきを毎秒4-5回とすると、毎分240-300回になる。60:1ではモータの回転数で14400-18000ｒｐｍ。90:1にすると21600-27000rpmだ。

　とりあえずモータに無理がかからない90:1にしてみた。
　電池をのぞいて6.5g。ありあわせの赤外線受信機を搭載しているが、テストなのでラダーのコントロールはなし。

　70mAh Li-Poと50mAh Li-Poを搭載してテストしてみたが、どちらも水平飛行ができる程度。50mAh Li-Po搭載時の全備重量が8.35gは重過ぎるようだ。

羽ばたき機入門

　THE ORNITHOPTER ZONEから1年前に送ってもらった3機の羽ばたき機の1機「FREEBIRD」をこの正月休みを利用して組み立ててみた。
　ゴムを含む完成重量6.8g。仲間たちから遅れること1年。今日部屋で記念すべき初フライトを行った。

　高橋さんをはじめ仲間たちのモータを使った羽ばたき機のレベルの高さに改めて感心した。